1789'da İspanya'nın Navarra kentinde doğdu. Pamplona Üniversitesi'nde hukuk okudu, ancak Napolyon'un işgalci Fransız güçleriyle savaşmak için okulu bıraktı.
1808'de esir düştü, inzivaya çekildiği sırada askeri taktik ve matematik okudu. Fernando VII, İspanya tahtına döndüğünde, Mina, 1812'de görevden alınan Cádiz Anayasasını yeniden kurmak için bir isyana öncülük eder. Zulüm görür ve Fransa ve İngiltere'ye kaçar, burada Fray Servando Teresa de Mier ile tanışır ve onu savaşmak için bir sefer düzenlemeye ikna eder. Yeni İspanya'dan gelen krala karşı.
Bazı finansçıların yardımıyla üç gemi, silah ve para topladı ve 1816 Mayıs'ında yelken açtı. Yüzlerce erkeğin birliklerine katıldığı Norfolk'a (Birleşik Devletler) indi. İngiliz Antilleri, Galveston ve New Orleans'a gitti ve sonunda 1817'de Soto la Marina'ya (Tamaulipas) indi.
Meksika'ya gider, Thames Nehri'ni geçer ve Peotillos çiftliğinde (San Luis Potosí) kralcılara karşı ilk zaferini kazanır. Real de Pinos'u (Zacatecas) alır ve isyancıların gücünde olan Hat Kalesi'ne (Guanajuato) varır. Soto la Marina'da gemileri düşman tarafından batırıldı ve garnizonun üyeleri, Veracruz'daki San Carlos, Perote ve San Juan de Ulúa hapishanelerine gönderildi.
Mina, Viceroy Apodaca Fort del Sombrero'yu kuşatana kadar başarılı kampanyalarına devam ediyor. Mina malzeme aramak için dışarı çıktığında, yakınlardaki Rancho del Venadito'da yakalanır ve Aralık 1817'de "arkadan hain olarak" idam edildiği kraliyet kampına götürülür.
