1773'te Michoacán, Tlalpujahua'da doğdu. Nicolaita Üniversitesi'nde okudu ve daha sonra Colegio de San Ildefonso'dan hukuk diplomasını aldı.
Babasının ölümü üzerine madenlerde çalışmak üzere memleketine döndü. Bağımsızlık hareketinin bir destekçisi, isyan davası için elde edilen kaynakları israf etmekten kaçınmak için bir plan hazırlar. Askerlere Maravatio'daki rahip Hidalgo'nun sekreteri olarak katıldı.
Bir yönetim kurulu oluşturulmasını öneriyor ve Guadalajara'da The American Despertador'un yayınlanmasını teşvik ediyor. Ordunun kaynaklarından 300 bin peso kurtarmayı başardığı Monte de las Cruces, Aculco ve Puente de Calderon savaşlarında yer alıyor. Hidalgo ve bölgenin kuzeyindeki ana kaudillolara eşlik etti, Saltillo'da ordunun başına getirildi ve Acatita de Baján'ın ihanetinden sonra savaşa devam etmek için Zacatecas'a yürüdü.
Kraliyet birliklerini yendi ve Amerikan Ulusal Yüksek Mahkemesini organize etmek için Michoacán, Zitácuaro'ya döndü (Ağustos 1811), Başkan olarak kaldı ve Sixto Verduzco ve José María Liceaga'yı üye olarak atadı. Yasalar, yönetmelikler ve bildiriler çıkarır, ancak 1812'de Calleja kuşatmasından önce meydanı terk etti. Yönetim kurulunun diğer üyeleriyle olan farklılıklarına rağmen, José María Morelos tarafından 1812'de kurulan Kurucu Kongre'nin bir parçasıdır.
Bir yıl sonra, kardeşi Ramón'un eşliğinde kongreyi Cóparo, Michoacán'a taşıdı. Agustín de Iturbide tarafından kurulan yönetim kurulunu tanımayı reddettiği için hain ilan edildi. Onurlu bir şekilde teslim olduktan sonra Nicolás Bravo tarafından tutuklandı ve kralcılara teslim edildi. İdam edilmemesine rağmen ölüm cezasına çarptırılır, ancak diğer siyasi tutuklularla birlikte serbest bırakıldığında 1820'ye kadar hapishanede kalır. Daha sonra tümgeneral rütbesine ulaşan hükümette önemli görevler üstlendi. 1832'de ölümüne kadar yaşadığı Tacuba'ya emekli oldu.
