1770'te Mexico City'de doğdu. Genel vali hükümetin adaletsizliklerine karşı direniş hareketine açıkça sempati duyuyor.
Fikirleri nedeniyle esir alındı, ancak hapishaneden kaçtı ve Aralık 1811'de Puebla, Izúcar'da Morelos ile karşılaştı. Hemen milis meseleleri için büyük bir zeka ve güçlü bir kişisel cesaret gösterdi. Taxco'ya gidin ve Cuautla bölgesinde yer alın. Morelos'un emriyle, askerler için yiyecek bulmak için kuşatmayı kırar, ancak kralcılar tarafından Tlayacac'a geri çekilmeye zorlanır. Birlikleri yeniden düzenlemek amacıyla Izúcar'a döner. Oaxaca'nın alınmasına katılır ve kralcıları yenmek için Tonalá'ya yürür (Nisan 1813).
Oaxaca'da büyük onurlarla karşılandı ve Korgeneralliğe terfi etti. Kendisini isyancı askerleri disipline etmeye ve barut üretmeye adadı, daha sonra Mixteca'ya girerek kralcılar arasında ağır kayıplara neden oldu. Morelos, onu Iturbide ve Llano'ya yenildiği bir sefer olan Valladolid'i almaya çağırdı. Şubat 1814'te Valladolid'in ana meydanında vuruldu. Daha sonra onurlu Benemérito de las Patria unvanını aldı.
